托盤式堆垛叉車AGV：智能物流核心設備

來源：丹巴赫機器人（DBH） 時間：2026-02-25 14:06:48

托盤式堆垛叉車AGV作為智能物流系統的核心設備，正在重塑現代倉儲和制造業的物料搬運模式。這種融合了傳統叉車功能與自主導航技術的自動化裝備，通過激光導引、視覺識別或磁條導航等方式實現無人化作業，其大特點是在完成水平運輸的同時具備垂直堆垛能力，可精準實現托盤貨物的存取、搬運和貨架對接。

技術架構與核心功能 

 托盤式堆垛叉車AGV的硬件系統由三大模塊構成：

1. 承載機構：采用門架式設計，額定載荷通常為1-3噸，提升高度可達8米。部分高端型號配備雙深位貨叉，支持窄巷道作業

2. 導航系統：主流方案包括：

激光SLAM（同步定位與建圖）技術，通過環境自然特征實現無軌導航，適應動態場景

二維碼導航，在預設路徑鋪設標識碼，定位精度達±5mm

3. 智能控制單元：集成PLC控制器、安全激光掃描儀（符合EN ISO 3691-4標準）和無線通信模塊，支持與WMS/WCS系統實時數據交互。

其軟件系統則具備多車調度、路徑優化和異常自處理功能。以智嘉開發的Matrix系統為例，可同時調度200+臺AGV，通過動態優先算法將作業效率提升30%。

典型應用場景 

1. 高密度倉儲：在某智能倉庫中，托盤式AGV叉車與四向穿梭車協同作業，實現10米高位貨架的自動化存取，存儲密度較傳統倉庫提升60%。

2. 柔性生產線：某汽車佛山工廠部署的AGV叉車群，能根據生產節拍自動配送發動機總成，支持每小時60臺車的混線生產模式。

3. 冷鏈物流：雙溫區設計的AGV叉車可在-25℃環境下穩定運行，解決了冷庫人工操作效率低下的痛點。

4. 特殊環境作業：防爆型AGV叉車（認證等ATEX II 3G）已應用于化工原料倉庫，替代高危場景下的人工操作。

從實際案例看，某家電龍頭企業通過部署18臺托盤式AGV叉車，其保稅倉的出入庫效率從原來的120托/小時提升至210托/小時，人工成本下降45%。這印證了此類設備在降本增效方面的顯著價值，也預示著智能物流裝備從"可選"到"必選"的產業轉型正在發生。