激光導(dǎo)航的發(fā)展趨勢(shì)對(duì)AGV叉車的影響

來源：丹巴赫機(jī)器人（DBH） 時(shí)間：2023-04-17 17:23:58

AGV廣泛應(yīng)用于物流、倉儲(chǔ)和制造業(yè)，是柔性制造在生產(chǎn)過程中的重要體現(xiàn)。本文針對(duì)激光導(dǎo)航AGV，根據(jù)激光導(dǎo)航方式，對(duì)其特點(diǎn)進(jìn)行了總結(jié)和闡述。詳細(xì)討論了定位測(cè)繪、內(nèi)部定位傳感器和定位精度，總結(jié)了AGV激光導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)。

自動(dòng)導(dǎo)引車(AGV)是現(xiàn)代制造企業(yè)物流系統(tǒng)中的重要設(shè)備，主要用于運(yùn)輸各種物料，為系統(tǒng)的柔性化、集成化和高效運(yùn)行提供重要保障。

激光制導(dǎo) agv 使用激光雷達(dá)作為傳感器來探測(cè)周圍環(huán)境，以便它能夠?qū)Ш胶投ㄎ弧Ｅc其它導(dǎo)航方法相比，激光制導(dǎo) agv 具有更高的可靠性和靈活性，廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)和制造的各個(gè)領(lǐng)域。

激光導(dǎo)航的發(fā)展趨勢(shì)

1.導(dǎo)航方式復(fù)合化

在大多數(shù)駕駛區(qū)域，agv 自然導(dǎo)航，局部區(qū)域布置激光反射標(biāo)志，定位精度高。為了提高自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)的導(dǎo)航精度和可靠性，可引入磁條、磁針和二維編碼。

2.行駛路線的柔性化

面向工廠的 agv需要高度可靠和高效，所以它們基本上遵循預(yù)先設(shè)計(jì)的固定路徑。就像火車必須沿著軌道行駛，雖然你可以選擇軌道，但不能脫軌。因此，可以取消AGV在取放平臺(tái)分支端附近的固定軌跡，允許AGV根據(jù)當(dāng)時(shí)的環(huán)境信息在終點(diǎn)附近的區(qū)域規(guī)劃自己的路徑。這樣一方面可以減少前期調(diào)試時(shí)設(shè)計(jì)行車路線的工作量，另一方面也可以提高系統(tǒng)的靈活性，對(duì)終點(diǎn)附近的障礙物有一定的避障效果。

3.導(dǎo)航信息模塊化

激光雷達(dá)的基本作用是探測(cè)周圍環(huán)境，獲取外部環(huán)境的輪廓，以點(diǎn)云的形式獲取地圖信息。一些激光雷達(dá)廠商不僅提供兼容的驅(qū)動(dòng)器和編碼器，還增加了內(nèi)置定位算法的獨(dú)立導(dǎo)航模塊，可以獲得優(yōu)化的地圖信息和AGV實(shí)時(shí)位置，降低了R&D人員二次開發(fā)的難度，縮短了開發(fā)周期。